一个基于主手的力觉再现和反馈的机器人仿真系统

• 作者: 吴涓 祝学云
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 力觉再现 接触检测 接触响应
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 375字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2003.01.016

摘要

介绍了基于5自由度力觉再现装置的虚拟力觉仿真系统的实现方法.此系统中,操作者通过主手控制虚拟环境中的从手与虚拟物体相作用,虚拟环境中的接触情况如碰撞响应、形变在图形界面仿真,虚拟力通过主手装置表达.该研究有利于提高遥操作机器人的性能和增强操作者的沉浸感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴涓	东南大学仪器科学与工程系	36	446	12.0	20.0
2	祝学云	东南大学仪器科学与工程系	15	79	5.0	8.0