基于工业机器人的柔性制造单元的实现

• 作者: 段建中
• 来源期刊: 宁夏工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 数控机床 柔性制造系统
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 新材料、新工艺、新技术研究与应用
• 页码范围: 344-347
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7244.2003.04.015

摘要

柔性制造系统主要由一台机器人、一台数控车床及一台加工中心组成.该系统的主要功能是自动装卸工件,并使需要车与铣两种加工工艺的工件在加工循环中,两台机床的待机时间最短;或在独立使用两台机床时,使得两台机床的待机时间最短.GUI风格的编程软件SCORBASE可管理和协调柔性制造单元的所有资源,并提供了丰富的指令.另外,文章还提出了一种新的机器人加工单元工作时间循环分析符号法,并给出了软件设计方案及主要界面.该方法消除了自然语言描述工艺的歧义性,提高了工艺设计的效率,也为工艺的计算机的表达创造了条件.通过所提出的时间循环分析法进行合理的时间规划,以及机器人系统的有关参数设置,可使整个系统的资源在一定的约束条件下达到最为有效的利用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建中	宁夏大学机械工程学院	40	207	9.0	13.0