含局部闭链的弧焊机器人操作臂运动学分析

• 作者: 沈红芳
• 来源期刊: 上海电机技术高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 局部闭链 逆运动学 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TG444
• 字数: 1881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2003.02.001

摘要

通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈红芳	上海电机技术高等专科学校机械工程系	12	83	4.0	9.0