一种基于组合导航系统的新融合滤波算法

• 作者: 刘国燕 徐晓苏 白宇骏
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 信息融合 模糊卡尔曼滤波 地图匹配
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 3092字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种可用于地面用户的低成本组合导航系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,即模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来.仿真结果表明模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口,具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度.