利用MATLAB实现开环控制清窑机器人的示教再现研究

• 作者: 曾建军 蔡改贫
• 来源期刊: 江西冶金
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 工业回转窑 开环控制机器人
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TP391.9
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2777.2003.03.011

摘要

结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响,对怎样利用MATLAB实现该功能的重点和难点进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡改贫		11	35	4.0	5.0
2	曾建军		1	0	0.0	0.0