人和动物的步态与步行机器人

• 作者: 佟金 张书军 李重焕 陈东辉 陈秉聪
• 来源期刊: 吉林大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 步态 体态 人 动物 仿生
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2003.04.027

摘要

对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述.展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟金	吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室	113	1953	25.0	38.0
2	张书军	吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室	4	117	3.0	4.0
3	陈秉聪	吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室	17	482	13.0	17.0
4	陈东辉	吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室	27	521	12.0	22.0
5	李重焕	吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室	2	84	2.0	2.0