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人和动物的步态与步行机器人
人和动物的步态与步行机器人
作者:
佟金
张书军
李重焕
陈东辉
陈秉聪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
步态
体态
人
动物
仿生
摘要:
对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述.展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景.
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自由步态
四足步行机器人稳定性步态规划
四足步行机器人
步态
运动学
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内容分析
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引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
人和动物的步态与步行机器人
来源期刊
吉林大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
机器人
步态
体态
人
动物
仿生
年,卷(期)
2003,(4)
所属期刊栏目
综述
研究方向
页码范围
121-125
页数
5页
分类号
TP242
字数
3709字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-5497.2003.04.027
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
佟金
吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室
113
1953
25.0
38.0
2
张书军
吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室
4
117
3.0
4.0
3
陈秉聪
吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室
17
482
13.0
17.0
4
陈东辉
吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室
27
521
12.0
22.0
5
李重焕
吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室
2
84
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(5)
共引文献
(32)
参考文献
(13)
节点文献
引证文献
(79)
同被引文献
(37)
二级引证文献
(158)
1983(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1984(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2001(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2002(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2003(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
2003(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2005(5)
引证文献(5)
二级引证文献(0)
2006(10)
引证文献(6)
二级引证文献(4)
2007(13)
引证文献(10)
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二级引证文献(6)
2009(10)
引证文献(4)
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引证文献(2)
二级引证文献(10)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
步态
体态
人
动物
仿生
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
吉林大学学报(工学版)
主办单位:
吉林大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-5497
CN:
22-1341/T
开本:
大16开
出版地:
长春市人民大街5988号
邮发代号:
12-46
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
4941
总下载数(次)
5
总被引数(次)
43316
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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