智能车辆导航路径识别的模糊神经网络方法研究

• 作者: 徐友春 李斌 王荣本 纪寿文
• 来源期刊: 中国图象图形学报A辑
• 学科: 工学
• 关键词: 模式识别(520·2040) 模糊神经网络 智能车辆 视觉导航
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 225-230
• 页数: 6页
• 分类号: TP183|TP242.62
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2003.02.019

摘要

研究了采用模糊神经网络来识别JLUIV-2型视觉导航智能车辆模糊和脏污的导航路径的方法,提出了两种模糊神经网络模型.第1种模糊神经网络有5层结构,采用正态分布概率函数作为模糊化函数;第2种模糊神经网络有6层结构,采用π函数作为模糊化函数.同时采用改进的快速BP算法对这两种模糊神经网络进行训练,并采用实际模糊和脏污的条带状导航路标图象进行了识别试验.试验结果表明,所提出的模糊神经网络可使智能车辆有效地识别出模糊和脏污的导航路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	徐友春	清华大学汽车系	7	414	4.0	7.0
3	李斌	吉林大学交通学院	28	775	11.0	27.0
4	纪寿文	清华大学汽车系	7	152	6.0	7.0