移动机器人的视觉处理方法及实现

• 作者: 原新 朱齐丹 许辉
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 智能移动机器人 图象处理 逆透视映射
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.01.010

摘要

介绍了移动机器人视觉处理中摄像机技术的相关内容,并根据摄像机透视映射原理,进行逆换算从而得到逆透视映射,即根据物体在成像平面坐标系的数据及其摄像机参数得到其在世界坐标系的具体参数数据,得到了实用的控制算法,从而实现了利用单摄像机获取环境的深度信息,简化了系统的结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原新	哈尔滨工程大学自动化学院	23	172	6.0	12.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	许辉	哈尔滨工程大学自动化学院	10	205	7.0	10.0