基于IPC的智能移动机器人控制系统

• 作者: 丁承君 段萍 肖汾阳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能移动机器人 感知-规划-执行 工业控制计算机 控制系统
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 136-138,158
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.02.012

摘要

为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知-规划-执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能,使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁承君	河北工业大学机械学院	84	619	13.0	23.0
2	段萍	河北工业大学机械学院	18	319	6.0	17.0