HHRB100搬运机器人码垛程序的离线编程

• 作者: 李瑞峰 魏延辉
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 码垛 离线编程
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 27-29,45
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2003.10.008

摘要

首先介绍了四自由度搬运机器人的结构特点,然后针对普通示教再现作业方式,提出了码垛机器人离线编程方法.重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究,通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断,建立离线编程的基础,给出了机器人码垛的路径规划,最后进行了计算机图形仿真.验证了码垛机器人离线编程方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	60	1262	16.0	34.0
2	魏延辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	38	242	10.0	13.0