轮式移动机器人滑动转向研究综述

• 作者: 徐正飞 熊光明 陆际联 龚建伟
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动转向 轮式移动机器人 软模型
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.002

摘要

轮式移动机器人滑动转向涉及车体、车轮的动力学和路面的属性,是一个复杂的运动现象.本文介绍了滑动转向的原理,把解决轮式移动机器人控制问题的方法分为两大类:硬模型方法和软模型方法;介绍了滑动转向时的功耗问题和转向结构的研究现状,对轮式移动机器人转向方法的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆际联	北京理工大学机器人研究中心	36	701	15.0	26.0
2	龚建伟	北京理工大学机器人研究中心	62	761	16.0	26.0
3	熊光明	北京理工大学机器人研究中心	40	494	13.0	21.0
4	徐正飞	北京理工大学机器人研究中心	7	181	6.0	7.0