回转型机械手手指的设计及夹持误差分析

• 作者: 钱济国
• 来源期刊: 制造技术与机床
• 学科: 工学
• 关键词: 手指尺寸 设计方法 夹持误差
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2402.2003.04.008

摘要

介绍了机械手手指形心位置的变化与夹持工件尺寸变化之间的关系.分析了夹持误差的影响因素,阐述了根据夹持精度和工件尺寸的变化范围设计计算手指几何尺寸的基本方法,并给出了设计相关的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱济国		14	74	4.0	8.0