新型机器人手指六维力传感器系统设计

• 作者: 张晓辉 高峰
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 Stewart并联结构 机器人手指
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 22-24,27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2003.09.007

摘要

针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题,设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器.对该六维力传感器的结构、测量电路等进行了设计,并对传感器标定数据进行了分析,结果表明该传感器系统设计理论正确,且具有一定应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓辉	燕山大学电气工程学院	22	269	9.0	16.0
2	高峰	河北工业大学机械学院	58	1306	18.0	34.0