Stewart型并联机器人的腿部分析

• 作者: 殷跃红 赵锡芳 陈峰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart 并联机器人 腿 球铰 虎克铰
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 9,12
• 页数: 2页
• 分类号: TP272
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.05.003

摘要

对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析,从机构的自由度角度和实现方式出发给出了可行和不可行的结构形式.分析表明对6自由度的Stewart并联机器人的每个腿的自由度必须不小于6.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷跃红	上海交通大学机器人研究所	64	319	10.0	15.0
2	陈峰	上海交通大学机器人研究所	140	903	17.0	23.0
3	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0