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摘要:
对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析,从机构的自由度角度和实现方式出发给出了可行和不可行的结构形式.分析表明对6自由度的Stewart并联机器人的每个腿的自由度必须不小于6.
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文献信息
篇名 Stewart型并联机器人的腿部分析
来源期刊 组合机床与自动化加工技术 学科 工学
关键词 Stewart 并联机器人 球铰 虎克铰
年,卷(期) 2003,(5) 所属期刊栏目 设计与研究
研究方向 页码范围 9,12
页数 2页 分类号 TP272
字数 1896字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.05.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 殷跃红 上海交通大学机器人研究所 64 319 10.0 15.0
2 陈峰 上海交通大学机器人研究所 140 903 17.0 23.0
3 赵锡芳 上海交通大学机器人研究所 68 845 16.0 26.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (1)
节点文献
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二级引证文献  (0)
1986(1)
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2003(0)
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2009(1)
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2012(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
Stewart
并联机器人
球铰
虎克铰
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
组合机床与自动化加工技术
月刊
1001-2265
21-1132/TG
大16开
大连市沙河口区新生路80号504室
8-62
1959
chi
出版文献量(篇)
9363
总下载数(次)
11
总被引数(次)
54585
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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