面向开放式结构的Hero-1型机器人改进

• 作者: 孙凤池 康叶伟 黄亚楼
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 在电路编程 无线通信 移动机器人 开放式结构
• 年，卷（期）: 2003,（36）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.36.019

摘要

文章针对Hero-1移动机器人系统的局限,面向开放式结构对其进行了升级改进.实现了机器人与PC机之间的可靠无线通信,以及机器人在电路编程功能,同时为机器人扩展了外围接口和定时计数器以便于新功能的增加.通过改造,全面提升了系统的性能,为进一步的机器人研究提供了一个良好的试验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亚楼	南开大学计算机系	83	1759	20.0	39.0
2	孙凤池	南开大学计算机系	31	248	9.0	14.0
3	康叶伟	南开大学计算机系	13	128	6.0	11.0