行走机器人的运动伺服系统设计

• 作者: 张铁 李琳 杨诚 林颖
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 转速伺服 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 48-50,184
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.017

摘要

根据实际设计要求,设计了行走机器人运动伺服系统,运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等,作者详细研究了运动伺服系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0
3	林颖	华南理工大学机械工程学院	59	624	14.0	23.0
4	杨诚	华南理工大学机械工程学院	4	13	1.0	3.0