行走机器人控制策略研究

• 作者: 张铁 李琳 林颖 潘敏强
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制策略 串口通信
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 41-42,338
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.014

摘要

针对设计任务,制作了行走机器人.首先研制了机器人的控制系统,机器人控制系统采用集散式控制方式,由1个上位机单片机和3个下位机单片机完成控制任务.根据机器人的使用特点,制定了机器人的控制策略,编写了机器人的控制程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘敏强	华南理工大学机械工程学院	27	147	8.0	10.0
2	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
3	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0
4	林颖	华南理工大学机械工程学院	59	624	14.0	23.0