RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计

• 作者: 吴铁军 熊蓉 郭叶军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 机器人足球比赛 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2003,（29）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 146-147,158
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.29.047

摘要

机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展.该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室	102	2261	22.0	44.0
2	熊蓉	浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0
3	郭叶军	浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室	1	21	1.0	1.0