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基于联邦滤波的容错组合导航系统设计及实现方案
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摘要：
1引言
现代科学技术已能给航行体提供多种导航设备,如惯性导航系统(INS)、多普勒导航系统(Doppler)、全球定位系统(GPS)等.单一的导航系统在使用中有种种限制和不尽人意之处,人们将目光转向组合导航,将惯性导航系统与其它导航系统适当地组合起来,可提高导航精度,提高系统的可靠性和容错性能,然而组合导航又给数据处理带来了许多困难,采用常规的集中式卡尔曼滤波器对组合导航进行数据处理时,存在很多问题,(1)计算量将以滤波器维数的三次方剧增,实时性不能保证.(2)导航子系统的增加使故障率也随之增加,某一子系统故障,故障数据会污染整个系统,使组合系统输出的导航信息不可靠.为了解决这一矛盾,本文根据Carlson提出的联邦滤波理论,以SINS/GPS/Doppler组合导航为例,设计一个的容错组合导航方案.
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期刊影响力
江苏航空
主办单位：
江苏省航空航天学会
出版周期：
季刊
ISSN：
CN：
N
开本：
16开
出版地：
南京航空航天大学科技园E座
邮发代号：
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
635
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2
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779
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