超小型浅水机器人沉浮系统设计

• 作者: 姚志良 翟宇毅 马金明 龚振邦
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 浅水机器人 沉浮系统 超小型 平稳性
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 先进加工制造技术
• 页码范围: 299-302
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z1.068

摘要

对一种用于浅水机器人沉浮的"活塞式"升降装置进行了研究.该装置主要用于超小型潜水器.升降装置通过内部活塞的运动,产生体积的变化,使潜水器产生下降或上升的作用力.分析表明它能使潜水器受力均匀,能在沉浮时保持良好的稳定性,并且控制灵活.该装置可以保证潜水器水下运动时的整体平稳性与提高水下观察的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
2	翟宇毅	上海大学机电工程与自动化学院	25	119	6.0	10.0
3	马金明	上海大学机电工程与自动化学院	5	33	3.0	5.0
4	姚志良	上海大学机电工程与自动化学院	3	49	3.0	3.0