一种基于六自由度并联机构的动基座模拟器

• 作者: 任顺清 曾庆双 温奇咏 王常虹 马广程
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 六自由度 模拟器
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与仿真技术
• 页码范围: 63-67,81
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 字数: 3936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.05.015

摘要

介绍了一种基于六自由度并联机构的海浪模拟器.该模拟器系统采用6UPS并联机器人作为机械台体,由伺服电机驱动,具有六个运动自由度,可以在一定程度上模拟舰艇水面水下运动情况,从而为各类舰艇导航系统和瞄准设备的研发提供支撑载体.实验和使用表明系统控制精度高、性能良好,安全稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	96	797	17.0	22.0
2	王常虹	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	210	2067	21.0	32.0
3	曾庆双	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	71	575	13.0	20.0
4	马广程	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	33	346	9.0	18.0
5	温奇咏	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	17	115	6.0	10.0