基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H∞控制

• 作者: 方敏 王莹 陈无畏
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液主动悬架 干扰抑制指标 H∞控制器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 9-12,23
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 2389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.01.003

摘要

对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析,建立了4自由度车辆状态空间模型.在路面干扰激励下,为了改善汽车的行驶平顺性,基于二次型干扰抑制指标,对此多输入多输出(MIMO)系统设计出了H∞控制器,并且用MATLAB6.1进行了数值仿真,仿真结果表明带H∞控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	方敏	合肥工业大学电气与自动化工程学院	89	946	16.0	25.0
3	王莹	合肥工业大学电气与自动化工程学院	18	118	6.0	10.0