具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究

• 作者: 付宜利 徐贺 王树国
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 行星车 移动机器人 导航和定位,走行部
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 字数: 2542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.12.016

摘要

提出了一种新型4+1轮式移动机器人结构.着重研究了这种独特车体形态的重构特性和仿生结构,分析了其转向性能、越障性能、稳定性能、附着性能.结果表明,这种机器人具有良好的复杂地形的通过性和自定位能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学现代生产技术中心	176	2658	28.0	43.0
2	王树国	哈尔滨工业大学现代生产技术中心	133	1907	24.0	37.0
3	徐贺	哈尔滨工业大学现代生产技术中心	19	252	8.0	15.0