机器人连杆参数的视觉标定

• 作者: 张建忠
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉寻位 连杆参数 连杆坐标系
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2004.11.009

摘要

机器人的连杆参数很难由几何方法测量.本文介绍了一种基于视觉测量装置的连杆参数确定方法,可对各种未知机械臂的连杆参数进行标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建忠	东南大学电光源研究中心	53	1191	18.0	34.0