一种新型模块化可重组机器人的设计与研究

• 作者: 刘建平 张辉 马建军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 重组 模块化 运动步态
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 33-35,43
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2004.09.009

摘要

提出了一种模块化可手动重组机器人机构,该机构具有结构简单,控制方便,成本低廉等优点.基于模块化设计,使机器人具有多自由度和灵活的变形能力,可以很好地适应环境的变化,完成不同的任务.通过模块间的分离和对接,可实现蛇形、履带形和4足形等多种仿生结构.通过实验证明,该结构可以通过手动重组能够较好的完成蛇形蠕动、履带形滚动和4足爬行3种运动步态..

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	国防科技大学机电工程与自动化学院机器人实验室	38	554	13.0	22.0
2	刘建平	国防科技大学机电工程与自动化学院机器人实验室	34	308	10.0	16.0
3	马建军	国防科技大学机电工程与自动化学院机器人实验室	24	307	11.0	17.0