六自由度并联机器人的运动学分析与仿真

• 作者: 李兵 杨宏兵 高荣慧
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 并联机器人 运动学 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 81-82,116
• 页数: 3页
• 字数: 1318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.08.031

摘要

基于动平台和定平台之间的矢量关系,推导出三杆六自由度并联机器人的运动学逆方程,并进一步分析了驱动杆的速度和加速度,并结合实例进行了计算机仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高荣慧	合肥工业大学机械与汽车工程学院	18	162	7.0	12.0
2	李兵	合肥工业大学机械与汽车工程学院	68	392	10.0	17.0
3	杨宏兵	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	11	1.0	1.0