汽车半主动悬架的鲁棒控制

• 作者: 李以农 邓兆祥 郑玲
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 悬架 滑模 控制 鲁棒特性
• 年，卷（期）: 2004,（13）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1214-1217
• 页数: 4页
• 分类号: TH113|O329
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.13.024

摘要

在多自由度车辆动力学模型的基础上,设计了一个基于多输入系统的滑模控制器.研究了系统在随机激励条件下的频域响应,计算了响应均方根值.考查了滑模控制器在变参数条件下的鲁棒特性.仿真结果表明,多输入系统的滑模控制器控制性能稳定,对于系统参数的改变,具有良好的鲁棒特性,采用滑模控制器的半主动悬架,其车身垂直加速度、俯仰角加速度及前后悬动挠度均得到明显的抑制,说明控制器的控制效果显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械工程学院	164	2142	25.0	39.0
2	李以农	重庆大学机械工程学院	121	1634	24.0	34.0
3	郑玲	重庆大学机械工程学院	114	1574	23.0	35.0