基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制

• 作者: 刘伟力 刘国平 张华 徐健宁 欧光锋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬行机器人 焊接机器人 PLC 焊缝跟踪 人机界面
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 435-437，441
• 页数: 4页
• 分类号: TG434
• 字数: 3726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.05.016

摘要

为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案,并通过实验得到了爬行小车的控制规律.焊接实验表明,该系统具有较好的稳定性、可靠性,跟踪精度高,可达到±0.5mm,焊接质量能够达到工业生产的要求,在大型球罐和船体的焊接中有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电工程学院	348	2909	25.0	35.0
2	刘国平	南昌大学机电工程学院	119	883	14.0	24.0
3	徐健宁	南昌大学机电工程学院	24	305	11.0	16.0
4	刘伟力	南昌大学机电工程学院	8	73	4.0	8.0
5	欧光锋	南昌大学机电工程学院	2	24	2.0	2.0