基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口

• 作者: 孙晓东 戴先中 马旭东
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 互联网 移动机器人 JAVA Applet 远程控制 数据通信
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 8-9,90
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 3306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2004.04.004

摘要

以互联网为应用环境,开发了一个基于B/S模式的移动机器人远程操作控制接口,系统包括浏览器接口管理和服务器端操作接口管理两部分,采用JAVA Applet的技术,通过合理设计服务器端网页控制和JAVA程序,实现机器人状态、图像监视和直接行为控制以及路径设定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动控制系	185	3390	32.0	48.0
2	孙晓东	东南大学自动控制系	14	53	5.0	6.0
3	马旭东	东南大学自动控制系	113	1213	17.0	28.0