机械手肋骨冷弯机控制系统

• 作者: 王呈方 胡勇
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 肋骨冷弯机 控制系统 可编程控制器(PLC) 造船
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 造船工艺与设备
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: U671.3
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2005.04.016

摘要

针对新型的机械手肋骨冷弯机,提出了以可编程控制器(PLC)为中心的控制系统,实现了对该机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制,讨论避让、时间控制、回弹问题的处理方法,该控制系统工作稳定可靠,满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王呈方	武汉理工大学交通学院	69	580	13.0	19.0
2	胡勇	武汉理工大学交通学院	72	494	13.0	18.0