新型可重组模块化并联微动机器人研究

• 作者: 周红秀 张振宇 高峰
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联微动机器人 可重组模块化 解耦 弹性运动支链
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 微机电系统
• 页码范围: 204-208
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2005.03.009

摘要

针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人.根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人.其运动支链模块是由简单的弹性运动副单元组成,采用一体化设计,从而保证微动机器人的精度要求,解决了并联微动机器人采用完全装配式装配误差大、整体加工式工艺性较差的技术问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	上海交通大学机械与动力工程学院	186	2046	23.0	38.0
2	周红秀	天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室	14	79	4.0	8.0
3	张振宇	天津大学机械工程学院	31	226	9.0	14.0