足球机器人分层决策系统的参数驱动研究

• 作者: 刘超英 彭晓君 董克权 黄伟
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 分层决策系统 参数驱动 人工智能
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0171.2005.02.011

摘要

在足球机器人决策系统研究中,采用了分层的形式,考察外部信息的变化.将其分类,使之成为不同决策层的驱动源;并且把高级层决策的结果作为对象处理,使之成为低级层决策的驱动源.研究结果表明有利于各决策层对外部信息的处理,便于协调各层的传递协议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄伟	肇庆学院电子信息工程系	46	108	4.0	9.0
2	刘超英	肇庆学院电子信息工程系	54	137	6.0	10.0
3	董克权	广东工业大学计算机学院	12	84	4.0	9.0
5	彭晓君	广东工业大学计算机学院	11	21	2.0	4.0