微小型军用地面机器人运载控制系统的研究

• 作者: 刘志峰 崔学军 李东光 杨志国
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 单片机 PID控制律 光电码盘 伺服电机
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2005.01.027

摘要

以微小型军用地面机器人为研究对象,为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,该控制系统以单片机和运动控制器为核心,通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,对不同的控制对象实行了不同的驱动,文中也分析了该控制系统的硬软件设计和控制算法的实现,实验结果证实了这种设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东光	北京理工大学机电工程学院	48	341	12.0	16.0
2	刘志峰	北京理工大学机电工程学院	3	20	3.0	3.0
3	杨志国	北京理工大学机电工程学院	2	17	2.0	2.0
4	崔学军	北京理工大学机电工程学院	3	21	2.0	3.0