三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析

• 作者: 徐尤南 王秋红 葛胜兰
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRS 三足并联机器人 误差分析
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.02.009

摘要

建立了3-PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论.分析方法简易可行,分析精度高,可供其它类型机器人误差分析时参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐尤南	华东交通大学机电工程学院	25	136	6.0	10.0
2	葛胜兰	华东交通大学机电工程学院	7	11	2.0	2.0
3	王秋红	华东交通大学机电工程学院	5	24	2.0	4.0