国内并联机器人研究现状及未来进展

• 作者: 李平康 董海薇
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 并联机器人
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2005.04.034

摘要

根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平康	北京交通大学机械与电子控制工程学院	44	477	12.0	20.0
2	董海薇	北京交通大学机械与电子控制工程学院	2	72	2.0	2.0