一类不匹配不确定线性系统的鲁棒变结构控制

• 作者: 王本利 王萍萍 赵艳彬
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 变结构控制 滑动平面 鲁棒性 二次稳定性 Ricatti方程
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 518-521
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2005.04.027

摘要

针对一类线性系统中模型参数存在的不确定性,同时这种不确定性通常并不完全满足匹配条件,设计了不匹配条件下的鲁棒稳定控制律,使其具有鲁棒到达条件并在有限时间内到达滑动平面.给出全局鲁棒到达条件的证明.进而通过解一个代数Ricatti方程设计了一个鲁棒稳定的滑动平面.在存在不匹配的不确定性项的情况下,滑动模态子系统仍具有二次稳定性.数值仿真结果说明方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳彬	哈尔滨工业大学航天学院	4	24	4.0	4.0
2	王萍萍	哈尔滨工业大学航天学院	18	167	8.0	12.0
3	王本利	哈尔滨工业大学航天学院	83	866	16.0	25.0