空间凸轮驱动的单自由度PRS型并联机构及其设计

• 作者: 任奇武 吴宇峰 张艳丽 李树军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 凸轮驱动 单自由度 PRS并联机构 长周期 随机运动
• 年，卷（期）: 2005,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2002-2005
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.22.008

摘要

提出一种用直动从动件空间凸轮驱动的PRS型并联机构,应用一套齿轮传动系统使各分支联动,构成单自由度并联机构.通过设计各分支的运动周期,可使机构在一个很长的公共周期内实现特定的运动.另外,可通过改变分支的相位,实现动平台的随机任意空间运动,模拟一种多自由度并联机构的模糊控制效果.给出了系统的结构简图及相关参数设计的公式,讨论了设计参数对动平台运动输出的影响,并给出了应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树军		37	472	12.0	21.0
2	吴宇峰		3	11	2.0	3.0
3	张艳丽		10	111	4.0	10.0
4	任奇武		1	2	1.0	1.0