环境因素对多自主移动机器人系统的影响研究

• 作者: 任燚 陈宗海
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多自主移动机器人 群体觅食 环境因素 系统性能
• 年，卷（期）: 2005,（22）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 61-63,149
• 页数: 4页
• 分类号: TP21
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.22.021

摘要

基于行为的多自主移动机器人所处的环境因素总是对其系统性能造成一定的影响.本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,研究目标物数量、障碍物数量、搜索区域大小和机器人数目对其系统性能的影响.仿真实验结果表明搜索区域内的目标物数量越多,障碍物数量越少,系统性能越高;而搜索区域大小和机器人数目增加到某一定值时,系统性能开始下降.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0
2	任燚	中国科学技术大学自动化系	6	45	3.0	6.0