基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测

• 作者: 代峰燕 王书茂 赵颖 陈兵旗
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 耕作机器人 视觉导航 改进哈夫变换 犁沟线检测
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.04.022

摘要

针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标--犁沟线斜率的检测算法.将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像.根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及计算斜率用的方向候补点群,使用基于一点的改进哈夫变换算法计算出犁沟线的斜率.经过对多幅实际耕作现场图片的处理,验证了本犁沟线检测算法具有速度快、抗干扰、准确性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王书茂	中国农业大学工学院	67	1243	19.0	33.0
2	陈兵旗	中国农业大学工学院	33	636	16.0	25.0
3	代峰燕	中国农业大学工学院	4	122	4.0	4.0
4	赵颖	中国农业大学工学院	9	169	3.0	9.0