并联机器的起源和发展

• 作者: 李铁民 段广洪
• 来源期刊: 世界制造技术与装备市场
• 学科: 经济
• 关键词: 并联机器 并联机构 并联机器人 并联机床
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 专稿
• 页码范围: 41-48
• 页数: 8页
• 分类号: F4
• 字数: 7541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1015-4809.2006.01.007

摘要

目前,并联机器的发展已经从最初的实验原型样机走向实用化和商品化阶段.本文首先回顾了并联机器的起源,并阐述了其主要特点;然后探讨了并联机器的研究现状和存在的主要问题;最后介绍了清华大学在并联机器实用化研究中的主要进展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广洪	清华大学精密仪器与机械学系	122	2923	30.0	49.0
2	李铁民	清华大学精密仪器与机械学系	45	1157	19.0	33.0