3-PRS并联机构运动学分析

• 作者: 夏广岚 李兵 胡晓平 赵国福
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置正解 牛顿迭代法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 0字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2006.02.028

摘要

采用数值分析中的牛顿迭代法求解了关于3-PRS三自由度并联机构正解的非线性方程组,通过迭代计算出并联机构位置正解的精确解.该法程序设计简单,迭代收敛速度快,算法执行效率高.给出了求解过程及求解实例,其迭代精度达10-6.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兵	哈尔滨工业大学深圳研究生院	30	159	7.0	11.0
2	夏广岚	佳木斯大学机械工程学院	42	148	5.0	10.0
3	胡晓平	佳木斯大学机械工程学院	24	120	6.0	10.0
4	赵国福		10	62	4.0	7.0