并联机构4-RPR(RR)的基础分析

• 作者: 刘爽 宋振新 彭艳敏 郭希娟
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 4-RPR(RR) 位置反解 速度分析
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 300-304
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2006.04.005

摘要

讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性并利用螺旋理论分析了它的运动,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真.这些是对该机构进一步分析的基础,包括其运动学、动力学分析,因此是具有实际价值的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭希娟	燕山大学信息科学与工程学院	64	537	13.0	20.0
2	刘爽	燕山大学电气工程学院	38	248	10.0	13.0
3	宋振新		7	7	2.0	2.0
4	彭艳敏	燕山大学信息科学与工程学院	2	20	1.0	2.0