激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究

• 作者: 张钧 赵忠 高茂林
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 速率偏频 激光陀螺
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.01.003

摘要

针对速率偏频激光陀螺转动的工作特性,建立了新的系统误差方程,并在静基座条件下,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的初始对准.仿真结果表明,这种初始对准方法对准速度较快,水平对准精度比抖动偏频系统提高了一个数量级,方位对准精度也有较大提高,并且对两个水平加速度计随机常值偏置有很好的估计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高茂林	西北工业大学自动化学院	4	63	4.0	4.0
5	赵忠	西北工业大学自动化学院	60	713	13.0	23.0
6	张钧	西北工业大学自动化学院	11	84	5.0	9.0