从误差角度考虑Stewart平台结构参数优化

• 作者: 吴盛林 徐文辉 袁立鹏
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 误差分析 参数优化
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2006.04.014

摘要

针对简化误差源模型(含42个误差量),建立了Stewart平台误差模型.通过对模型的分析,得知误差传递矩阵是一个关于平台机构参数的函数.根据该模型,仿真计算了台体参数对平台误差输出的影响,总结出平台结构尺寸设计规划方案.该方案规划的设计推荐值与传统设计结果基本相符.这表明了其正确性和可行性,对台体结构设计提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电工程学院	60	1253	22.0	33.0
2	袁立鹏	哈尔滨工业大学机电工程学院	29	219	9.0	14.0
3	徐文辉	哈尔滨工业大学机电工程学院	5	45	3.0	5.0