捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

• 作者: 冯波 李斌 谷宏强
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性测量组合 误差补偿 陀螺仪 加速度计
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.06.003

摘要

针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量.该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	军械工程学院导弹工程系	13	44	4.0	6.0
2	谷宏强	军械工程学院导弹工程系	44	220	7.0	11.0
3	冯波	军械工程学院导弹工程系	3	8	2.0	2.0