惯性辅助电光测距技术研究与误差分析

• 作者: 任建新 屈重君 李丹
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 电光系统 坐标变换 灰度值
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.01.002

摘要

将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较,结合惯性导航系统的输出信号,可得到运载体与目标物间的距离.对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、测距仿真及误差分析.仿真结果与真实值之间的误差小于5%,表明了该算法的可行性和整个设计的可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任建新	西北工业大学自动化学院	49	327	9.0	15.0
2	李丹	西北工业大学自动化学院	36	431	11.0	20.0
3	屈重君	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0