关节式履带机器人的爬梯性能研究

• 作者: 徐解民 李婷 陈慧宝
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 关节式履带移动机器人 爬梯 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5300.2006.02.017

摘要

爬梯能力是关节式履带机器人的重要越障性能指标,针对爬梯过程中质心变化规律和运动过程中机体的稳定性等方面进行分析,并通过对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性及运动过程的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧宝	上海大学机电工程与自动化学院	20	180	8.0	13.0
2	徐解民	上海大学机电工程与自动化学院	11	102	5.0	10.0
3	李婷	上海大学机电工程与自动化学院	14	51	3.0	7.0