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摘要:
提出了一种新型正交结构6-PP+S并联机构,描述了其结构布局和特点,并建立了运动学方程.以雅可比矩阵的条件数评价并联机构的灵巧度性能,考察了6-PP+S并联机构运动灵巧度与末端动平台姿态的关系.
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文献信息
篇名 正交结构6-PP+S并联机构灵巧度性能分析
来源期刊 机电产品开发与创新 学科 工学
关键词 正交结构 6-PP+S 并联机构 灵巧度
年,卷(期) 2006,(5) 所属期刊栏目 开发与创新
研究方向 页码范围 1-3
页数 3页 分类号 TP242
字数 2348字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.05.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宋捧 11 16 2.0 3.0
2 王晓慧 12 52 4.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
正交结构
6-PP+S
并联机构
灵巧度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电产品开发与创新
双月刊
1002-6673
11-3913/TM
大16开
北京市首体南路2号6层632室
82-401
1988
chi
出版文献量(篇)
6855
总下载数(次)
12
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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