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基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法
基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法
作者:
史忠科
常好丽
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
交通控制
行人检测
行人跟踪
单目视觉
背景差法
灰色模型预测
多特征识别
摘要:
为了有效检测与跟踪城市交通环境中的行人,提出了一种在摄像机静止情况下基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法.检测阶段通过自适应背景模型快速提取背景图像,用动态多阈值方法二值化差分图分割运动行人;跟踪阶段引入灰色模型作为行人运动模型,预测行人运动,融合行人多种特征建立目标匹配模板,对行人连续跟踪.通过单个行人通行和多个行人同时出现这两种交通环境下的视频图像对本方法进行了验证,单个行人通行时,跟踪的正确率为95%;多个行人同时通行时,识别每个行人并分别跟踪的正确率为87%.
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水下单目视觉
目标检测
YOLOv3算法
位姿估计
单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法
视觉定位
轨迹跟踪控制
Lyapunov法
多机器人
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法
来源期刊
交通运输工程学报
学科
交通运输
关键词
交通控制
行人检测
行人跟踪
单目视觉
背景差法
灰色模型预测
多特征识别
年,卷(期)
2006,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
55-59
页数
5页
分类号
U491.226
字数
4361字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1671-1637.2006.02.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
史忠科
西北工业大学自动化学院
364
4467
30.0
49.0
2
常好丽
西北工业大学自动化学院
1
52
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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引证文献
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研究主题发展历程
节点文献
交通控制
行人检测
行人跟踪
单目视觉
背景差法
灰色模型预测
多特征识别
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
交通运输工程学报
主办单位:
长安大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-1637
CN:
61-1369/U
开本:
大16开
出版地:
西安市南二环路中段
邮发代号:
52-195
创刊时间:
2001
语种:
chi
出版文献量(篇)
2370
总下载数(次)
7
总被引数(次)
47684
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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