三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计

• 作者: 于金盈 董彦良 赵克定
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴液压仿真转台 非线性 QFT SIMULINK 模型线性化 多输入多输出系统
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 测试技术与设备
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.05.022

摘要

三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统.系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性.针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法.其本质是找到液压伺服系统一系列控制特性最差的运行点,直接用它们的频率响应集合来综合非线性定量反馈控制器.这种方法简化了目前的QFT多输入多输出控制系统设计方法,显示了很大的优越性.文中举例说明这种方法的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室	133	1902	24.0	34.0
2	董彦良	哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室	26	209	8.0	13.0
3	于金盈	哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室	5	77	4.0	5.0